Kök yerləşdirmə diaqramı üçün?
Kök yerləşdirmə diaqramı üçün?

Video: Kök yerləşdirmə diaqramı üçün?

Video: Kök yerləşdirmə diaqramı üçün?
Video: Məzmun xətti, əsas standart, alt standart (051 580 94 28) 2024, Mart
Anonim

Kök lokusu diaqramı xətti (və ya xəttiləşdirilmiş) sistemin öz dəyərlərinin tək bir parametrin (adətən dövrə qazancı) funksiyası kimi necə dəyişdiyini göstərən xəttdir-dir. Kök yerləşdirmə diaqramları qısaca Fəsil 4 - Dinamik Davranışda təsvir edilmişdir.

Kök yerləşdirmə diaqramını necə çəkirsiniz?

Kök yeri yaratmaq üçün bu qaydalara əməl edin

  1. 1-ci Qayda − Açıq döngə dirəklərini və sıfırları "s" müstəvisində tapın.
  2. 2-ci Qayda − Kök yer budaqlarının sayını tapın.
  3. Qayda 3 − Həqiqi ox kök lokus budaqlarını müəyyənləşdirin və çəkin.
  4. 4-cü Qayda − Asimptotların mərkəzini və bucağını tapın.

Kök yerini necə oxuyursunuz?

Əks əlaqə sisteminin kök yeri müəyyən sistem parametrinin dəyişən qiymətləri üçün onun qapalı dövrəli qütblərinin mümkün yerlərinin mürəkkəb s-müstəvisində qrafik təsviridir. Kök yerinin bir hissəsi olan nöqtələr bucaq şərtini təmin edir.

Kök yerləşdirmə planı nə üçün istifadə olunur?

Giriş. Kök yerləşdirmə qrafikləri sistemin xarakterik tənliyinin (yəni, Laplasian) köklərini Kc kimi nəzarət dəyişənlərininfunksiyası kimi göstərir. Bu qrafikləri tədqiq etməklə nəzarət dəyişəninin müxtəlif qiymətlərinin sabitliyini müəyyən etmək mümkündür.

Kök yerinin sabit olub olmadığını necə bilirsiniz?

Kök lokusu proseduru sistemin qütblərinin K qazancının bütün qiymətləri üçün olduğu qrafiki yaratmalıdır. D köklərinin hər hansı və ya hamısı qeyri-sabit bölgədə olduqda, sistem qeyri-sabitdir. Köklərdən hər hansı biri marjinal stabil bölgədə olduqda, sistem marjinal stabildir (salınan).

Tövsiyə: